在上周的达沃斯论坛上，马斯克谈到人形机器人的更广泛的商业化进程时称，特斯拉的人形机器人擎天柱将于明年年底向公众出售，这较马斯克此前的预期又延后了一年。马斯克表示：“到那时，我们才能确信它的可靠性非常高，安全性也非常高，而且功能范围也很广。”
马斯克相信，人形机器人的广泛应用将带来巨大的经济繁荣。他甚至多次预测，机器人数量将超过人口数量。“如果我们拥有无处不在的人工智能以及无处不在的机器人技术，那么全球经济将会出现真正前所未有的爆炸式增长。”他表示。
但效率提升的速度可能不如他的预想。就算在中国，中国机器人公司优必选高管近日表示，该公司的Walker S2人形机器人的生产效率目前能达到人类生产效率的30%至50%，并希望到2027年，将生产效率提升至人类生产效率的80%。
优必选的Walker S2是去年7月发布的一款全尺寸工业人形机器人，目标是应用于汽车制造、物流等领域。
优必选与汽车制造商比亚迪和富士康都有合作。公司此前预计，2025年交付将超过500台Walker S2，2026年产能目标1万台。
但这款机器人目前仅能完成限定的任务，如堆箱和质量控制。此外，机器人目前执行不同的任务仍需人类来切换机器人的附属设备，多功能手开发的难题尚未完全解决。
这凸显了人形机器人大规模应用的挑战。尽管包括特斯拉CEO马斯克在内的科技领导者都认为人形机器人是未来发展的方向，并有望在更广泛的场景中进行部署。但要真正将这些机器人用于工厂生产线，并实现全自动化生产，还面临很多障碍。
马斯克也表示，特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）目前仅能在工厂里执行简单的任务。但他乐观预计，到今年年底，这些机器人将能够在工业环境中执行更复杂的任务。
有分析人士指出，与静态的机械臂或传送带相比，人形机器人的运行更为复杂，不仅需要独立的电源供应，而且还涉及更多可移动关节，出现故障的概率也更高。
根据国际机器人联合会的数据，2024年中国占全球工业机器人安装量的一半以上，主要由机械臂等传统机器组成。
研究机构Interact Analysis分析师Marco Wang表示，尽管目前有许多宣传的人形机器人产线部署案例，但大部分只处于概念验证阶段或演示阶段。“在我们真正看到商业化运营之前，还有很多挑战。”他还表示，目前大部分的人形机器人仍以科研用途为主，商业运营没有实际意义。
图灵奖得主、“AI教父”杨立昆对人形机器人的发展并不乐观。他在达沃斯论坛上指出，目前业界对于世界模型的理解较少。“有很多公司正在建造人形机器人，但是会翻跟头、耍功夫的人形机器人公司，还没有一家企业能够做到真正聪明和有用。”他表示。他还称，这是行业的“大秘密”。
杨立昆认为，尽管人们可以在非常局限的任务上训练机器人，但必须收集大量的数据，这会非常昂贵，而且训练出来的机器人仅能执行少数任务。“未来几年的挑战是如何让系统真正理解现实世界。”他说道。
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